单片机之间怎么相连
单片机互联有两种总线结构：并行总线（速度快，布线复杂）和串行总线（速度慢，布线简单）。常用总线类型包括 i²c（双线接口）、spi（四线接口、高传输速率）、can（抗干扰性强）。无线通信方式有蓝牙（短距离，低数据量）、lora（远距离，低功耗）和 wifi（网络连接）。单片机之间可实现双向通信，需使用特殊接口或协议，如串口通信（uart/rs232）、i²c 通信（多主/多从）和 spi 通信（主/从）。选择方法时需考虑通信距离、传输速率、抗干扰性、
单片机互联方法
总线结构
并行总线：数据一次8位、16位或32位传输，速度快但布线复杂。串行总线：数据一位一位传输，布线简单但速度慢。
常用总线类型
I²C：双线接口，用于连接少量设备。SPI：四线接口，传输速率高。CAN：工业控制中常用的多主总线，抗干扰性强。
无线通信
蓝牙：短距离无线通信，适用于数据量小的应用。LoRa：远距离低功耗无线通信，适用于物联网。WiFi：连接到网络并进行数据传输。
搭建双向通信
单片机之间既可以单向通信，也可以双向通信。双向通信需要使用特殊接口或协议：
串口通信：使用UART或RS232实现。I²C通信：使用I²C协议，可实现多主/多从通信。SPI通信：使用SPI协议，可实现主/从通信。
通信协议
为了确保单片机之间有效通信，需要遵守通信协议：
数据格式：规定数据位数、起始位、停止位等。通信速率：传输数据的速度。帧结构：定义数据的分隔方式和组成结构。
选择合适的方法
选择单片机互联方法时，需要考虑以下因素：
通信距离数据传输速率抗干扰性成本复杂度
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