电脑教程pid控制中的p,i,d的概念及意义 pid控制中的p,i,d的概念及意义 pid控制由3个环节组成，分别是比例(p)、积分(i)和微分(d)。p环节根据当前误差产生与误差成正比的控制输出，快速响应误差；i环节根据误差积分产生与误差积分成正比的控制输出，消除稳态误差；d环节根据误差变化率产生与误差变化率成正比的控制输... app 3天前 1℃ 0喜欢
