pid控制中的p,i,d的概念及意义
pid控制由3个环节组成，分别是比例(p)、积分(i)和微分(d)。p环节根据当前误差产生与误差成正比的控制输出，快速响应误差；i环节根据误差积分产生与误差积分成正比的控制输出，消除稳态误差；d环节根据误差变化率产生与误差变化率成正比的控制输...
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4天前 1℃
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SIPOC中的S、I、P、O、C详解
SIPOC是从供应商到客户的过程逻辑审视管理方法。一个图表的制作过程也包括了这5个部分（如图5.4-24所示）：
表5.4-24 SIPOC过程管理模型
S 供应商：数据的来源； I 输入：数据及设计规划； P 过程：图...
jiaocheng
3年前 (2022-01-02) 1℃
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