电脑教程pid三个参数最简单调法 pid三个参数最简单调法 pid控制器参数调法最简单方法：确定系统增益计算比例增益（kp = 0.6 / 振荡周期）计算积分时间（ti = 2 * 振荡周期）计算微分时间（td = 0.5 * 振荡周期） PID控制器参数最简单调法方法 PID（比例-积分-微分）控制器是一种广泛... app 4天前 1℃ 0喜欢
