电脑教程pid控制三个参数怎么调整pid控制三个参数调整方法 pid控制三个参数怎么调整pid控制三个参数调整方法 pid控制的三个参数调整方法：1. 比例增益（kp）调整：kp越大响应越快但可能超调和振荡；2. 积分时间（ti）调整：ti越大稳态误差越小但响应变慢；3. 微分时间（td）调整：td越大稳定性提高但可能过冲。调整步骤：先调k... app 7天前 1℃ 0喜欢
