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pid控制三个参数怎么调整simulink

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pid控制三个参数怎么调整simulink simulink 中 pid 控制器参数调整步骤:确定控制目标设置初始参数:kp=0.1-1,ti=5-10倍过程时间常数,td=0.1-0.5倍过程时间常数使用阶跃响应调整 kp使用误差积分调整 ti使用微分项调整 td微调 Simu...

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