电脑教程pid控制中三个参数怎么调最好 pid控制中三个参数怎么调最好 pid控制的参数优化可以通过调整比例增益（kp）、积分时间（ti）和微分时间（td）来实现：kp：从0.1-0.2开始逐渐增加，直到响应快速且无过冲。ti：从10-20倍于系统时间常数开始逐渐减少，直到响应稳定且慢。td：建议不使用，但若需要，从0... app 7天前 1℃ 0喜欢
