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pid控制中三个参数怎么调节

pid控制中三个参数怎么调节
pid控制中三个参数怎么调节 pid控制参数调节点1:起始值分别为p:系统增益的0.1倍、i:p的0.01倍、d:p的0.001倍。调节点2:遵循p、i、d顺序调节,先调p直到系统响应过冲后再减小,再调i直到消除稳态误差,最后调d以提高响应速度。 PID控制参数调节 引言PID(...

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