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标签:pid控制中三个参数怎么调试

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pid控制中三个参数怎么调试

pid控制中三个参数怎么调试
pid控制中三个参数怎么调试 在 pid 控制系统中调试参数包括:确定目标系统调节比例增益(kp):从低增益开始,逐步提高直到过冲,然后降低直到过冲消失调节积分时间(ti):增加 ti 直到系统稳定,然后降低直到消除持续状态误差调节微分时间(td):增加 td 直到系统稳定,然后...

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