电脑教程pid控制中三个参数怎么调试 pid控制中三个参数怎么调试 在 pid 控制系统中调试参数包括:确定目标系统调节比例增益(kp):从低增益开始,逐步提高直到过冲,然后降低直到过冲消失调节积分时间(ti):增加 ti 直到系统稳定,然后降低直到消除持续状态误差调节微分时间(td):增加 td 直到系统稳定,然后... app 1周前 (12-10) 1℃ 0喜欢