单片机怎么控制舵机
单片机通过发送脉宽调制 (pwm) 信号控制舵机，其中脉冲宽度与舵机转角对应。为了控制舵机，需要将 pwm 信号从单片机的 pwm 输出引脚通过电阻连接到舵机的控制线。然后，使用单片机的定时器功能编写程序来生成 pwm 信号，设置频率和占空比以控制舵机的转角。
单片机控制舵机
简介
舵机是一种常用的执行器，广泛应用于机器人、航模等领域。单片机作为一种低成本、高性能的微控制器，可以轻松控制舵机，实现各种复杂的动作。
控制原理
单片机控制舵机主要通过发送脉宽调制（PWM）信号实现。PWM信号的频率通常为50Hz，脉冲宽度在0.5ms至2.5ms之间变化。不同脉冲宽度对应舵机不同的转角。例如：
0.5ms：舵机转到最左边1.5ms：舵机转到中间位置2.5ms：舵机转到最右边
硬件连接
单片机的PWM输出引脚通常通过电阻连接到舵机的控制线。电阻值一般为1kΩ至10kΩ。
软件实现
单片机控制舵机需要编写程序，生成相应的PWM信号。可以使用单片机的定时器功能，设置定时器的频率和占空比，从而控制舵机的转角。
以下是一个使用单片机控制舵机的程序示例（使用C语言）：
#include <avr>int main() { // 设置定时器 TCCR1A |= (1 </avr>
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